CyBender


پزشکان ارتوپد به منظور حفظ پايداري و اصلاح انحناي ستون فقرات بیماران مبتلا به انحراف ستون فقرات، از میله‌‌های ايمپلنت استفاده مي‌کنند. این میله‌ها قبل از قرار گرفتن در ستون فقرات باید انحناي مناسبي بروی آن‌ها ایجاد گردد. در حال حاضر براي ايجاد خم و انحنای مناسب بروی ميله‎های ايمپلنت، از یک ابزار دستی، استفاده می‌شود که ضمن پایین بودن دقت کار، ممکن است ساعت‌ها طول بکشد تا پزشک با استفاده از نیروی دست و با استفاده از آزمون و خطا به انحنای مناسب دست یابد.

در دستگاه حاضر، ضمن استفاده از مکانیسم‌ها و قطعات بدیع و نو، یک روش اتوماتیک (مبتنی بر کنترل عددی کامپیوتری) برای خم کردن و ایجاد انحنا بروی میله‌های ایمپلنت ارائه شده است، که علاوه بر افزایش سرعت کار و کاهش زمان صرف شده برای خم‌کردن میله، باعث افزایش دقت انحنای میله می‌شود. کار کردن با این دستگاه بسیار آسان می‌باشد، به گونه‌ای که پزشک یا کاربر پس از قرار دادن میله در دستگاه و با فشار دادن دکمه استارت در عرض کمتر از چند دقیقه، میله با شکل مورد نظر خود را تحویل گرفته و در ستون فقرات بیمار جایگذاری می‌کند. متداول ترين روش‎ها براي ايجاد خم مناسب بر ميله‎ها ايمپلنت به صورت دستي است. جراح در ابتدا بايد زاويه مناسب براي ايجاد خمش را از عکس رادیولوژی روي ستون فقرات بيمار محاسبه كرده و سپس با استفاده از ابزار دستي تا زماني كه به زاويه مناسب برسد، عمل خمش را انجام مي‌داند. 

اين روش بصورت بصری و ذهنی انجام می‌گیرد و دارای دقت بالایی نیست و اگر جراح بيش از حد نياز خم ايجاد كند تغییر مجدداً انحنا مي‌توان در میله تغییر شکل ایجاد کند. اين كار سبب مي‌شود تا ميله دچار زدگي‎ شده و يا مقاومت خود را از دست دهد. همچنين اين روش مخصوصاً براي جراحان كم تجربه بسيار وقت گير مي‌باشد. به منظور رفع اين مشكل شرکت آتی راهبر درمان(FuGuMed)، روشي مکاترونیکی براي ايجاد خمش طراحي و ارایه داده است. این دستگاه به صورت اتوماتيك ميله را گرفته و با محاسبات انجام شده، انحناهاي مورد نظر را با حركت دادن ميله به صورت اتوماتيك به سمت خم‌كننده سبب ايجاد انحناي مورد نظر مي‌شود. زاویه‌های خواسته شده توسط جراح به نرم افزار مطبق شکل واسط کابری (HMI) زیر به دستگاه داده می‌شود، این برنامه نرم‌افزاری شامل الگوریتم‌های محاسباتی جهت محاسبات انحنای مورد نیاز و تنظیم حرکات دستگاه می‌باشد.